Gorskie.ru на Facebook Gorskie.ru на Twitter Gorskie.ru на Google+ Gorskie.ru на VK Gorskie.ru в Одноклассниках
rueniw

Подпишись на телеграм канал Gorskie.ru!


На ферме или в космическом пространстве рука израильского робота может оказать помощь

Исследователи из Университета им. Бен-Гуриона в Негеве (BGU) разработали легкую, недорогую роботизированную руку, которую, по их словам, можно использовать для сбора фруктов … или ремонта неисправных спутников.

Многоканальный робот-манипулятор MASR работает, как традиционный робот-змея, который, как правило, оснащен несколькими двигателями. Однако новый робот использует только два двигателя: один двигается вдоль рукоятки, чтобы переместить механизм захвата в правильное положение, а второй вращает сустав, который необходимо согнуть.

Это очень похоже на мышцы человеческой руки, объяснил Дэвид Заррук, преподаватель кафедры машиностроения BGU и руководитель лаборатории биоиндустриальной и медицинской робототехники. Подобно тому, как мышцы воздействуют на суставы руки, здесь двигатели управляют звеньями в роботизированной руке. Но вместо нескольких двигателей, работающих вдоль рычага, все звенья управляются одним двигателем. «Эта уникальная минималистическая конфигурация, которая может применяться к любому серийному роботу с двумя или несколькими звеньями, снижает вес, размер и стоимость товара», – сказал Заррук.

Это позволяет роботизированному манипулятору достичь широкого диапазона движений с использованием нескольких активаторов или двигателей. «Этот робот прост в эксплуатации и, имеет ряд сфер использования, включая космос, сельское хозяйство и промышленность, а также поиск и спасение», – сказал он.

Конструкция робота идеально подходит для применения в космосе из-за его небольшого веса и может использоваться для ремонта неисправных спутников, а также для стыковки или дозаправки. Одним из недостатков этого робота является его скорость. Но время не является проблемой в космосе, сказал Заррук, на презентации робота в университете 5 февраля. «Вещи медленно движутся в пространстве. Но вес — это проблема, поэтому разработка будет полезно для космоса».

Тем не менее, скорость — это недостаток для сферы сельского хозяйства, связанной со сбором фруктов, еще одной областью, в которой может быть применен робот. Чтобы быть коммерчески жизнеспособным, робот должен собирать фрукты со скоростью 3 секунды на каждый фрукт, сказал Яэль Эдан, руководитель инициативы ABC Robotics в университете, в которой разрабатываются роботы.

Исследователи только что завершили второй прототип робота-руки и еще не подготовили его к сбору фруктов, сказал Заррук. Однако из-за малой массы роботизированных рук, один автомобиль может быть оснащен несколькими руками, что ускорит процесс. Сейчас исследователи BGU экспериментируют с добавлением двигателей для увеличения скорости.

lechaim.ru

Еврейский информационный центр

Еврейский информационный центр Gorskie.ru является независимым проектом, существующим на частные пожертвования.

Gorskie.ru на Facebook Gorskie.ru на Twitter Gorskie.ru на Google+ Gorskie.ru на VK Gorskie.ru в Одноклассниках

Техническая поддержка сайта: ИА ИЛЬЯГУЕВ И ПАРТНЕРЫ

Информация

Архив

« Май 2018 »
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
  1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31