Исследователи из Университета им. Бен-Гуриона в Негеве (BGU) разработали легкую, недорогую роботизированную руку, которую, по их словам, можно использовать для сбора фруктов … или ремонта неисправных спутников.
Многоканальный робот-манипулятор MASR работает, как традиционный робот-змея, который, как правило, оснащен несколькими двигателями. Однако новый робот использует только два двигателя: один двигается вдоль рукоятки, чтобы переместить механизм захвата в правильное положение, а второй вращает сустав, который необходимо согнуть.
Это очень похоже на мышцы человеческой руки, объяснил Дэвид Заррук, преподаватель кафедры машиностроения BGU и руководитель лаборатории биоиндустриальной и медицинской робототехники. Подобно тому, как мышцы воздействуют на суставы руки, здесь двигатели управляют звеньями в роботизированной руке. Но вместо нескольких двигателей, работающих вдоль рычага, все звенья управляются одним двигателем. «Эта уникальная минималистическая конфигурация, которая может применяться к любому серийному роботу с двумя или несколькими звеньями, снижает вес, размер и стоимость товара», – сказал Заррук.
Это позволяет роботизированному манипулятору достичь широкого диапазона движений с использованием нескольких активаторов или двигателей. «Этот робот прост в эксплуатации и, имеет ряд сфер использования, включая космос, сельское хозяйство и промышленность, а также поиск и спасение», – сказал он.
Конструкция робота идеально подходит для применения в космосе из-за его небольшого веса и может использоваться для ремонта неисправных спутников, а также для стыковки или дозаправки. Одним из недостатков этого робота является его скорость. Но время не является проблемой в космосе, сказал Заррук, на презентации робота в университете 5 февраля. «Вещи медленно движутся в пространстве. Но вес — это проблема, поэтому разработка будет полезно для космоса».
Тем не менее, скорость — это недостаток для сферы сельского хозяйства, связанной со сбором фруктов, еще одной областью, в которой может быть применен робот. Чтобы быть коммерчески жизнеспособным, робот должен собирать фрукты со скоростью 3 секунды на каждый фрукт, сказал Яэль Эдан, руководитель инициативы ABC Robotics в университете, в которой разрабатываются роботы.
Исследователи только что завершили второй прототип робота-руки и еще не подготовили его к сбору фруктов, сказал Заррук. Однако из-за малой массы роботизированных рук, один автомобиль может быть оснащен несколькими руками, что ускорит процесс. Сейчас исследователи BGU экспериментируют с добавлением двигателей для увеличения скорости.
lechaim.ru
